自從1991年Linux第一次面世以來，任何人也不會(huì)想到這個(gè)不起眼的操作系統(tǒng)現(xiàn)在會(huì)應(yīng)用得如此廣泛。無論是從嵌入式領(lǐng)域的智能手機(jī)到大型計(jì)算服務(wù)器都可以找到它的身影，而且無論什么工作它都完成得非常出色，因?yàn)長inux的開放性決定了其自身可以根據(jù)使用領(lǐng)域而高度定制。作為一個(gè)開源軟件，當(dāng)前業(yè)界的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)可以最快地支持任何剛發(fā)布的硬件產(chǎn)品。同時(shí)，被世界各地的商業(yè)公司和志愿者一起參與開發(fā)和測試，它也變成了十分穩(wěn)定的操作系統(tǒng)之一。
Linux的設(shè)計(jì)原則決定了它的無所不能，但是對于特定領(lǐng)域它并不是最優(yōu)的解決方案。同樣對于嵌入式電信領(lǐng)域來說，為了追求滿足電信領(lǐng)域的高實(shí)時(shí)性和高吞吐量要求，大家一般都采用傳統(tǒng)的RTOS+Linux+運(yùn)行環(huán)境。
在傳統(tǒng)架構(gòu)中（參見圖1），數(shù)據(jù)面處理采用RTOS+CPU/DSP方式，主要處理底層協(xié)議數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，通過RTOS的高實(shí)時(shí)性及多核CPU/DSP來達(dá)到性能需求。Linux自身的實(shí)時(shí)性較差，但是比較適合于高負(fù)載的復(fù)雜協(xié)議處理，因此一般用于完成用戶控制平面協(xié)議的處理和IP轉(zhuǎn)發(fā)等功能。這個(gè)方案在性能上可以保證電信產(chǎn)品的使用需求，但系統(tǒng)中存在多個(gè)處理器和多個(gè)不同操作系統(tǒng)平臺(tái)，對于用戶的維護(hù)和后續(xù)升級(jí)管理帶來很大負(fù)擔(dān)，同時(shí)也無法滿足當(dāng)前的低成本和低功耗要求。
圖1:典型的電信基站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
隨著近年來處理器硬件技術(shù)的飛速發(fā)展，處理器的能力越來越強(qiáng)，多核平臺(tái)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在電信領(lǐng)域，尤其是在ARM公司將 Cortex A15引入電信基站領(lǐng)域后，整合單芯片解決方案將成為業(yè)界主流。但是軟件領(lǐng)域的發(fā)展相對滯后，尤其是如何在SoC單芯片硬件環(huán)境下保證用戶已有成熟業(yè)務(wù)軟件的繼承使用，是每一個(gè)電信設(shè)備制造商關(guān)心的問題。
最簡單的解決方案是如圖2將Linux和RTOS按照AMP方式獨(dú)立運(yùn)行在多核CPU的不同核上。這種方案可以保證高實(shí)時(shí)能力，同時(shí)可以避免用戶應(yīng)用軟件的修改。但是該方案最大的問題是兩個(gè)操作系統(tǒng)要求在硬件資源使用上獨(dú)占，需要在使用前靜態(tài)分配好，系統(tǒng)運(yùn)行后則無法動(dòng)態(tài)分配，沒有辦法做到資源共享。同一個(gè)硬件環(huán)境下同時(shí)運(yùn)行兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)也帶來了運(yùn)行安全方面的隱患。綜上所述，AMP方案前期設(shè)計(jì)簡單，方便于先前成熟軟件集成，但是后期維護(hù)成本較高，同時(shí)造成了硬件資源的浪費(fèi)。
圖2:AMP解決方案架構(gòu)圖。
Linux KVM是基于Linux內(nèi)核的虛擬機(jī)制，通過KVM可以在其上虛擬出原有RTOS所需要的運(yùn)行環(huán)境（參見圖3）。例如我們可以將原有業(yè)務(wù)軟件以及原有的RTOS一同移植到KVM的虛擬環(huán)境中，這種方式對業(yè)務(wù)應(yīng)用軟件不需要任何修改。同時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)硬件資源也由Linux統(tǒng)一分配，相對AMP方案避免了硬件資源的浪費(fèi)。KVM機(jī)制可以做到系統(tǒng)的安全隔離，保證了電信系統(tǒng)的運(yùn)行安全。但是該方案存在實(shí)時(shí)性較差（尤其是運(yùn)行在Linux內(nèi)核上RTOS的實(shí)時(shí)性），很難應(yīng)用于電信協(xié)議等時(shí)隙要求較高的場合。
圖3:Linux KVM解決方案。
如何在Linux基礎(chǔ)上提供更加高效的實(shí)時(shí)處理能力，同時(shí)又簡化多操作系統(tǒng)并存帶來的軟件復(fù)雜性？為此，Enea（宜能）公司在用戶空間實(shí)現(xiàn)了LWRT（Light-weight Run-time Threading,輕量級(jí)運(yùn)行環(huán)境）。LWRT是針對多核使用場景設(shè)計(jì)的，它基于Linux用戶空間的標(biāo)準(zhǔn)Pthread作為運(yùn)行載體，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了可確定的調(diào)度方式、信號(hào)機(jī)制和內(nèi)存管理。通過這種方式，LWRT內(nèi)部的線程切換和信號(hào)處理不再依靠Linux內(nèi)核調(diào)度機(jī)制，而是完全在用戶態(tài)的LWRT內(nèi)部實(shí)現(xiàn)。這在減少系統(tǒng)開銷的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了嚴(yán)格意義上的實(shí)時(shí)切換。圖4描述了基于LWRT電信基站軟件架構(gòu)。
圖4:LWRT多核解決方案。
為了保證整個(gè)LWRT的實(shí)時(shí)性，我們需要將其承載的容器Linux Pthread綁定到一個(gè)物理內(nèi)核上，通過這種方式使LWRT像單獨(dú)運(yùn)行在這個(gè)物理內(nèi)核的傳統(tǒng)RTOS一樣。同時(shí)，我們在LWRT上設(shè)計(jì)了用戶態(tài)中斷處理模型，將整個(gè)中斷處理過程放在用戶態(tài)進(jìn)行。在Linux內(nèi)核只需要在上半部中向LWRT發(fā)出中斷信號(hào)，而所有的下半部處理完全實(shí)現(xiàn)在用戶態(tài)的LWRT中。整個(gè)中斷處理不再有內(nèi)核互斥鎖的影響，從而保證了高實(shí)時(shí)處理能力。
先進(jìn)的設(shè)計(jì)保證了高效的性能，在一個(gè)實(shí)際測試環(huán)境中對于一個(gè)簡單的"信號(hào)觸發(fā)-線程切換-信號(hào)接收"的線程切換模型，LWRT可以在不超過200個(gè)周期內(nèi)完成，且該數(shù)據(jù)不會(huì)隨著CPU占用率增高而受到影響，而在同一硬件條件下，采用Linux標(biāo)準(zhǔn)線程完成同樣的切換動(dòng)作需要大約3500個(gè)時(shí)鐘周期，測試解決見圖5.整個(gè)切換過程達(dá)到了高實(shí)時(shí)性要求。Linux上將不再只是運(yùn)行控制面代碼，用戶完全可以將數(shù)據(jù)面處理遷移到Linux上�；谶@種方案我們將不再需要RTOS,而是將RTOS的功能基于LWRT來提供。
圖5:LWRT線程切換和Pthread線程切換對比。
目前整個(gè)電信領(lǐng)域向IP化發(fā)展，針對于IP數(shù)據(jù)處理，Enea實(shí)現(xiàn)了PAX（數(shù)據(jù)包加速基礎(chǔ)）解決方案。PAX同樣運(yùn)行在Linux的用戶態(tài)。
它實(shí)現(xiàn)了基于圖形方式現(xiàn)實(shí)的IP報(bào)文分析處理流程，在PAX中可以完成IP轉(zhuǎn)發(fā)、IPSec、流量控制和ARP/WLAN網(wǎng)橋，以及數(shù)據(jù)包檢查DPI等IP通訊中最消耗資源的處理。針對于數(shù)據(jù)面的這些處理過程不再依賴于原有Linux內(nèi)核IP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)，而是由PAX及其相關(guān)的硬件加速器一起完成。這樣便將原有Linux IP轉(zhuǎn)發(fā)能力提高數(shù)倍，而非常適合于可擴(kuò)展、高吞吐量和低時(shí)延的IP協(xié)議處理，尤其適用于基于IP的無線基站、控制器、智能防火墻、入侵檢測系統(tǒng)和防病毒掃描網(wǎng)關(guān)等產(chǎn)品中。同時(shí)，PAX提供的圖像化追蹤（tracing）和分析（profiling）功能可以方面用戶找出系統(tǒng)瓶頸所在，進(jìn)行針對性優(yōu)化。
圖6:PAX數(shù)據(jù)處理流程圖。
電信級(jí)應(yīng)用對產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性的要求極高，為此Enea將多年成熟的軟件開發(fā)流程引入了Linux的開發(fā)和維護(hù)中。這樣保證了所有用戶的可選軟件包都是在不同硬件平臺(tái)下嚴(yán)格驗(yàn)證過的。作為開源社區(qū)成員，我們也密切監(jiān)視開源社區(qū)的安全漏洞和Bugfix修復(fù)情況，并在全面驗(yàn)證后將其納入Enea Linux產(chǎn)品中。為了更好地保護(hù)用戶在軟件領(lǐng)域的投資，在Enea Linux的升級(jí)版本中可以保證Enea IPR的向后兼容。這將確保對每一個(gè)硬件平臺(tái)的Linux內(nèi)核進(jìn)行長期支持。另外，所有目標(biāo)平臺(tái)均采用Linux 3.0.x系列內(nèi)核，并且每18個(gè)月更新一次內(nèi)核版本。根據(jù)與客戶達(dá)成的協(xié)議，Enea也可更加頻繁地更新內(nèi)核版本。
在Enea Linux提供的開發(fā)工具中，用戶依然可以找到熟悉的Opitma調(diào)試分析工具。這縮短了用戶學(xué)習(xí)新開發(fā)工具的時(shí)間，同時(shí)也集成了LTTng、oProfile、Gcov&gprof、valgrind等常用開源分析工具和Qemu主機(jī)仿真環(huán)境。
Enea作為一家全球領(lǐng)先的3G和4G基礎(chǔ)架構(gòu)操作系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商，擁有40年通信驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品解決方案研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)，Enea也是高可靠性和性能要求極高的軟件平臺(tái)開發(fā)的全球引領(lǐng)者。Enea在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和高可靠性中間件方面，必將會(huì)將其具有的豐富經(jīng)驗(yàn)分享給客戶，解決客戶面臨的問題。并且在成就客戶的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值也是Enea公司一直追求的不變承諾。
