引言
SOPC是Altera公司提出的片上可編程系統(tǒng)解決方案，它將CPU、存儲器、I/O接口、DSP模塊以及鎖相環(huán)的系統(tǒng)設(shè)計所必需的模塊集成到一塊FPGA上，構(gòu)成一個可編程的片上系統(tǒng)，使設(shè)計的電路在其規(guī)模、可靠性、體積、功耗、功能、上市周期、開發(fā)周期、產(chǎn)品維護以及硬件升級等多方面實現(xiàn)最優(yōu)化。
目前在Altera SOPC">SOPC Builder下集成了包括UART、SPI、Ethernet、SDRAM、Flash、DMA等控制器的IP核。此外，用戶也可以根據(jù)系統(tǒng)的需要自己設(shè)計或者購買第三方廠商的IP核，通過Avalon總線像搭積木一樣方便地將其捆綁在系統(tǒng)上。IP核是經(jīng)過功能驗證的知識產(chǎn)權(quán)核，使用IP 核有以下優(yōu)勢：(1)提高設(shè)計性能；（2）降低產(chǎn)品開發(fā)成本；（3）縮短設(shè)計周期；（4）設(shè)計靈活性強；（5）仿真方便；（6）OpenCore Plus支持無風(fēng)險應(yīng)用。
當然本論文所說的IP核功能沒有那么豐富，實際上就是一個功能驗證正確的用戶邏輯，和商業(yè)應(yīng)用的IP核還有一定的差距。本文的主要工作就是通過硬件描述語言描述了視頻信號的采集，分配，存儲以及色度空間的轉(zhuǎn)換等邏輯，并且驗證了功能的正確性。
1 視頻編解碼Camera_show原理
嵌入式攝像控制系統(tǒng)除了必要的電源電路以外，還要包括存儲電路、通信電路和下載電路等，所有的設(shè)備均與Avalon總線連接，這里主要介紹用戶邏輯接口Camera_show，它完成了模擬視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成數(shù)字視頻數(shù)據(jù)并在VGA上顯示的功能，主要包括模擬視頻信號的采集、分配（串并轉(zhuǎn)換電路完成）、存儲（存儲控制邏輯和片上RAM完成）和色度空間轉(zhuǎn)換。具體的功能框圖如圖1所示。
圖1 用戶邏輯Camera_show的原理框圖
2 視頻編解碼IP核Camera_Show設(shè)計
視頻編解碼IP 核主要完成的功能包含視頻信號的采集、分配、存儲以及色度空間的轉(zhuǎn)換。模擬視頻信號經(jīng)過ADV7181B后變成了符合ITU-R656的YUV數(shù)字信號，但是要對YUV信號進行處理必須將這三路信號分開并行處理，所以需要采集分配這三路信號，這是2.1的IP核需要實現(xiàn)的功能；由于模擬視頻信號是隔行掃描的，但是CRT顯示器是逐行掃描，如果不加處理那么必然會導(dǎo)致行錯開，所以需要將數(shù)據(jù)進行存儲，通過控制實現(xiàn)隔行變逐行，這是2.2的IP核需要實現(xiàn)的功能；最后經(jīng)過處理的YUV三路數(shù)字信號，需要完成色度空間的轉(zhuǎn)換變成RGB信號，這是2.3的IP核需要實現(xiàn)的功能。
2.1 YUV信號的采集、分配
在嵌入式攝像控制系統(tǒng)中，ADV7181主要承擔著模擬攝像頭的視頻數(shù)據(jù)進行解碼的任務(wù)，將CVBS的等模擬信號轉(zhuǎn)化成ITU-R656標準的YUV信號。圖2給出了ADV7181的功能框圖。
圖2 ADV7181功能框圖
由圖可以看到，對于輸入的CVBS等模擬信號經(jīng)過ADV7181B芯片轉(zhuǎn)換后輸出YUV信號，行同步信號HS，幀同步信號VS。這些就是需要的數(shù)字視頻信號，也就解決了數(shù)字視頻源的問題。圖2給出了YUV信號的組成排列方式，“FF，00，00”作為AV信號的開始，所以需要構(gòu)造一個檢測電路。注意到SAV和EAV均是FF，00，00開頭但是XY的值不一樣。根據(jù)芯片資料，XY表示的是V，即有用信號與空白信號的分界點，如果V=0則表示的是SAV，否則是EAV 。XY是場信號的區(qū)分標志。0是奇場，1是偶場。
模擬信號的一行是1716個CLOCK，有用信號是1440個CLOCK，在信號采集和分配的過程中，僅需對有用信號進行采集，所以利用檢測到SAV作為一個標志，啟動信號的分配過程是非常有必要的。
由于YUV信號在模擬信號中是交織著的，所以需要一個信號選擇電路。YUV一共是三路信號，設(shè)計一個計數(shù)器進行選擇，計數(shù)是O和2時，是UV信號，計數(shù)是1和3時是Y信號，完成的實際上是串行信號轉(zhuǎn)并行信號的過程。以上過程可以用圖3的原理框圖來表示。
圖3 YUV信號的采集、分配原理圖
在硬件描述語言中，完成上述過程還是比較簡單的。例如檢測電路，只要描述一個移位寄存器就可以了，具體代碼如下：
其中的wire變量Y_check就是當檢測到FF，00，00的時候就為1的標志。根據(jù)上文所述，區(qū)分SAV和EAV是根據(jù)XY來決定，區(qū)分奇偶場是根據(jù)XY來區(qū)分，所以只有隨后的信號是SAV的時候，信號分配電路才有效，所以需要描述一段邏輯來判斷，代碼如下：
START信號就是開始信號采集、分配的標志，只有當TD_D=0也就是START= 1時信號分配電路才會工作。串轉(zhuǎn)并電路代碼如下：
以上代碼完成了圖3的功能，輸入的信號名為TD_D，輸出的三路信號是Cbb，YY，Crr。注意到還有個YPix_clock，實際上是27M的2分頻，這個時鐘非常有用，在下面將詳細闡述。
2.2 YUV信號的存儲
要將視頻信號隔行變逐行，有2 種解決方法：
第1種：將一幀的數(shù)據(jù)存儲下來，根據(jù)奇偶場的不同（區(qū)分可以根據(jù)XY)，在寫周期的時候，因為奇場的行之間有偶場的信號，所以寫數(shù)據(jù)的時候需要跳地址寫，根據(jù)行同步信號（或者SAV也可以）來區(qū)分行，換行的時候地址要加額外的720（用來存放夾雜在奇場信號中的偶場信號），直到出現(xiàn)偶場信號（也就是XY=1）地址切換為初始基地址加720，其余的同奇行的處理方法，具體的地址分配表參照圖4。
圖4 地址分配表
在讀周期只需要按照順序讀出就可以了，需要注意的是寫時鐘是13.5M，讀時鐘是27M，而且對于Y、U、V信號要進行分別存儲。
第2種：將一行的數(shù)據(jù)存儲下來，因為1716個時鐘周期剛好等于VGA兩行的時間，所以在這段時間里可以將7加個有效視頻信號讀取2遍，以奇行的信號去取代偶行的信號，達到隔行變逐行的目的。在實現(xiàn)上只要是兩個RAM塊進行乒乓操作就可以了，具體在后文闡述。
比較兩種實現(xiàn)方法，方法1的優(yōu)點在于圖像沒有失真，即奇偶行信號依舊相間在一起，方法2卻不能做到這一點，而且方法1也可以通過乒乓方式提高運行的速度，但是由于讀寫時鐘的不同步，每個存儲空間應(yīng)當讀2遍。方法2也是讀2遍，但是是每行讀2遍，方法1是一幀數(shù)據(jù)讀2遍。
方法1的缺點在于存儲的數(shù)據(jù)量太大。一幀數(shù)據(jù)僅Y分量就是8bit*720*525=3024000bit=378KB，這個數(shù)據(jù)是不適合在SRAM中操作的，需要使用SDRAM，而操作SDRAM是比較復(fù)雜的，所以一般考慮使用方法2，因為它需要很小的空間，而且可以利用FPGA的片內(nèi)資源就可以實現(xiàn)。當圖像數(shù)據(jù)傳輸很快的時候，人眼基本上是分不清奇偶場信號的，所以方法2是可行的。在講方法2之前，需要了解在流水線操作中經(jīng)常使用的乒乓操作，這是可編程邏輯常用的設(shè)計思想和技巧。乒乓操作常常應(yīng)用于數(shù)據(jù)流控制，典型的乒乓操作如圖5所示。
圖5 乒乓操作示意圖
乒乓操作的處理流程描述如下：輸入數(shù)據(jù)流通過“輸入數(shù)據(jù)流選擇單元”，等時地將數(shù)據(jù)流分配到兩個數(shù)據(jù)緩沖模塊。數(shù)據(jù)緩沖模塊可以是任何存儲模塊，比較常用的存儲單元是雙口RAM ( DPRAM )，單口RAM ( SPRAM）和FIFO等。在第一個緩沖周期，將輸入的數(shù)據(jù)流緩存到“數(shù)據(jù)緩沖模塊1”。在第2個緩沖周期，通過“輸入數(shù)據(jù)流選擇單元”的切換，將輸入的數(shù)據(jù)流緩存到“數(shù)據(jù)緩沖模塊2”，與此同時，將“數(shù)據(jù)緩沖模塊1”緩存的第1個周期的數(shù)據(jù)通過“輸出數(shù)據(jù)流選擇單元”的選擇，送到“數(shù)據(jù)流運算處理模塊”被運算處理。在第3個緩沖周期，通過“輸入數(shù)據(jù)流選擇單元”的再次切換，將輸入的數(shù)據(jù)流緩存到“數(shù)據(jù)緩沖模塊1”，與此同時，將“數(shù)據(jù)緩沖模塊2”緩存的第2個周期的數(shù)據(jù)通過“輸出數(shù)據(jù)流選擇單元”的選擇，送到“數(shù)據(jù)流運算處理模塊”被運算處理。如此循環(huán)，周而復(fù)始。
乒乓操作的最大特點是，通過“輸入數(shù)據(jù)流選擇單元”和“輸出數(shù)據(jù)流選擇單元”按節(jié)拍、相互配合的切換，將經(jīng)過緩沖的數(shù)據(jù)流沒有時間停頓地送到“數(shù)據(jù)流運算處理模塊”，被運算和處理。把乒乓看成一個整體，站在這個模塊的兩端看數(shù)據(jù)，輸入數(shù)據(jù)流和輸出數(shù)據(jù)流都是連續(xù)不斷的，沒有任何停頓，因此非常適合對數(shù)據(jù)流進行流水線式處理。所以乒乓方式常常應(yīng)用于流水線式算法，完成數(shù)據(jù)的無縫緩沖與處理。
在FPGA里面，使用乒乓操作是面積與速度互換原則的一個體現(xiàn)。
方法2 可以這樣實現(xiàn)：在FPGA內(nèi)部使用Megacore，構(gòu)造一個雙口的RAM，雙口RAM的輸入輸出信號的硬件描述語言定義如下：
使用的信號包括：數(shù)據(jù)信號data_a，dat_b；讀寫有效信號wren_a，wren_b；地址信號address_a，address_b；時鐘信號clock_a，clock_b；輸出數(shù)據(jù)信號q_a，q_b。可以看到所有的信號都是成對出現(xiàn)的，就是為了進行乒乓方式的數(shù)據(jù)傳輸。分成了兩個RAM區(qū)域，A和B，相當于前面講乒乓方式里的數(shù)據(jù)緩沖模塊1和2。兩個RAM塊是交替著讀寫（由I_a和I_b決定），輸出數(shù)據(jù)流也是由I決定。剛說到寫時鐘是13.5M，讀時鐘是27M，所以clock_a和clock_b必須是讀寫時鐘切換著輸入，而且地址的計數(shù)也不一樣，寫周期時候地址增加的時鐘是13.5M，讀周期地址增加的時鐘是27M。所以每行的數(shù)據(jù)讀了兩遍，相當于隔行變逐行。圖6在Qartus II下RAM的乒乓操作功能仿真圖：
圖6 RAM的乒乓操作仿真圖
RAM塊進行乒乓方式操作信號的分配表如下：
最后輸出的DATA信號進入下一級單元，即YUV到RGB的轉(zhuǎn)換。
2.3 顏色-空間轉(zhuǎn)換部分設(shè)計
為什么要有這個轉(zhuǎn)換呢？因為不論是電視機還是CRT顯示器，都是使用RGB三基色合成的方法來顯示顏色。用RGB三基色來表示彩色的確很直觀，但是如果把這種方法用作圖像傳輸則絕不是一個好方法。主要是因為：
（1）與黑白圖像不兼容；
（2）占用太多帶寬；
（3）抗干擾能力差。
本系統(tǒng)圖像傳感器輸出YCbCr信號，需要進行到RGB信號的轉(zhuǎn)換，用于CRT顯示。YCbCr到RGB按照下面公式進行轉(zhuǎn)換：
R = 1.164 ( Y-16 ) + 1.596 ( Cr-128 )；
G = 1.164 ( Y-16 )- 0.813 ( Cr-128 ) - 0.392(Cb-128)；
B = 1.164 ( Y-16 ) + 2.017 ( Cb-128 )；
觀察上面公式可以發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)換均需要乘加運算，并且式子中用到了小數(shù)，所以必須要對系數(shù)進行放大。經(jīng)過合理轉(zhuǎn)化，公式如下：
R = (1/256) * ( 298*Y + 409*Cr - 57065 )；
G = (1/256) * ( 298*Y - 100*Cb - 208*Cr + 34718 )；
B = (1/256) * ( 298*Y + 516*Cb - 70861 )；
用Verilog HDL編寫代碼，實現(xiàn)YUV到RGB的轉(zhuǎn)化。其中共包括3個模塊跟1個仿真激勵。在模塊const_mult中，主要實現(xiàn)乘法運算，主要代碼如下：
模塊csc.v中，調(diào)用const_mult模塊，通過參數(shù)傳遞改變參數(shù)IN_SIZE，OUT_SIZE，CST_MULT的值，然后實現(xiàn)加法運算。
以R = (1/256) * ( 298*Y + 409*Cr - 57065 )為例，主要代碼如下：
用以實現(xiàn)G、B的代碼與上面類似，在此不再贅述。以下代碼實現(xiàn)R_full*1/256功能。
主模塊yuv2rgb實現(xiàn)子模塊的調(diào)用，用Modelsim進行了仿真。仿真波形如圖7所示：
圖7 YUV到RGB的轉(zhuǎn)化仿真圖
3 結(jié)論
本文設(shè)計了基于SOPC">SOPC的視頻編解碼控制器IP核，根據(jù)自頂向下的設(shè)計思想，將IP核進行層次功能劃分，并對IP核的仿真驗證，實現(xiàn)了視頻信號的采集，分配，存儲以及色度空間的轉(zhuǎn)換。本IP核具有很好的移植性，可以方便的應(yīng)用到以Nios II為核心的各種需要視頻編解碼控制器功能的嵌入式中。
